活動の様子

休日デザイン第4回目～歩くロボット～

2018/02/17

今日は休日デザイン第4回目の歩くロボットをつくりました。
1回目～3回目までは、モーターの回転を直接ロボットに伝えてロボットを動かして
コマやクレーンやレーシングカーを作り、仕組みを勉強しました。
今回は、『もっと複雑な動きのするロボットを作りたい！』
人間は、関節があることで腕や指が複雑な動きをしますが、ロボットは、リンク機構を使って
もっと複雑な動きをするロボットの仕組みを勉強しました。
リンク機構は私たちの生活のあらゆる場所に使われています。
たとえば、パイプ椅子や傘や折り畳み傘、ドアを開け閉めするサポートをするドアクローザーなどによく使われています。

今回はこのリンク機構を使って歩くロボットを作っていきますが、
パーツを刺す位置が少しでも違うと全く動かなかったり、片足のみで歩いていたりしました。
ここで子供たちは苦戦していましたがお友達と相談しながら解決策を模索したり
できた子からヒントを聞いたりしながらみんなきちんと歩くロボットを作ることができました！！(o^―^o)ﾆｺ